Immersive Robot Control in Virtual Reality to Command Robots in Space Missions

来源 :软件工程与应用(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：kamael1234567890

【摘要】

：

We present an approach to control a semi-autonomous robot team remotely under low bandwidth conditions with a single operator. Our approach utilises virtual rea

【作者】

：

Steffen Planthaber Martin Mall

【机构】

：

DFKIGmbH,UniversityofBremen

【出处】

：

软件工程与应用(英文)

【发表日期】

：

2018年7期

【关键词】

：

Human ROBOT Interaction Virtual REALITY EXOSKELETON Human Robot Interaction Virt

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We present an approach to control a semi-autonomous robot team remotely under low bandwidth conditions with a single operator. Our approach utilises virtual reality and autonomous robots to create an immersive user interface for multi-robot control. This

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