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为了解决分簇路由协议中簇头由于管理簇内数据和传输簇间数据导致簇头消耗过多能量而缩短网络生存周期的问题，提出了一种基于簇间冗余路径和簇内节点密度的分簇路由协议；首先，加入能量因素以改进簇头选举方式，提出了一种基于节点密度和基站距离的非均匀分簇方法以减少靠近基站和节点密集区的簇头负载，采用节点存储多条从簇头到基站的冗余路径以增强路径的可靠性；仿真实验证明基于冗余路径和节点密度的分簇路由，能实现网络区域的非均匀分簇、最大程度地均衡节点负载，且较其它方法具有较长的网络生命期和较多的信息传输量。