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设计并实现一个基于多层AHB架构的多核异构片上系统。以ARM和DSP处理器为核心，对控制密集型任务和计算密集型任务进行合理分配并高效执行。采用分布式存储和共享存储相结合的存储器配置方案，保证数据完整性与程序并行性。利用基于多层AHB的开关矩阵结构，使不同主设备在不竞争同一个从设备时可并行访问总线。实验结果表明，该系统的资源消耗和延迟较小，可支持较大的网络带宽。