【摘 要】
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美国专利商标局授予了苹果一项专利,名为“测量滑差和速度的仪器和方法”,旨在通过2种不同的方式确保汽车能够平稳驾驶。1)在汽车底部安装2个传感器,扫描路面或地面。通过测
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美国专利商标局授予了苹果一项专利,名为“测量滑差和速度的仪器和方法”,旨在通过2种不同的方式确保汽车能够平稳驾驶。1)在汽车底部安装2个传感器,扫描路面或地面。通过测量2个传感器的反射电磁波,系统可以产生1对“多普勒斜率”,从而确定汽车移动的速度及角度,角度数据会告诉自动驾驶系统一些超出系统预期的动作,如汽车在结冰的道路上行驶时,虽然汽车在转弯,但是传感器显示转弯角度不够。此类数据可与惯性传感器及GPS的数据进行比较,确保准确性。
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