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以含松动与碰摩的转子-轴承系统为研究对象，采用一种新的短轴承非稳态油膜力公式和非稳态油膜转子-轴承系统碰摩的刚性约束非光滑模型建立系统的动力学方程，利用4阶Rounge-Kutta法求解非线性动力学方程，运用Matlab对系统进行数值模拟，通过分析相图、分岔图、Poincare截面图以及幅值谱图，得出系统丰富的非线性特性。结果表明：含松动与碰摩的转子-轴承系统在工作转速较低时，轴承支座作微幅振动，随着转速增加，振动幅度也增加，在高速运转下系统处于混沌运动状态；含松动与碰摩的转子-轴承系统中松动端轴承支座在