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85年前奈奎斯特给出了采样频率的下限,在参数辨识和自适应控制的实践中又知道采样频率高会造成应用失败,得出一些经验公式.推导出采样频率上限,其与 S 域的允许误差成正比、与 Z 域栅格成反比,并图解了其原理.指出采样频率上限不高、很容易超过,这点应当在应用中引起足够重视,并给出了提高采样频率上限的方法,从而为参数辨识、自适应控制和数字控制打下较好的基础.