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当实际压力角大于或等于α<sub>1</sub>时,(α<sub>1</sub>=tg<sup>-1</sup>〔1/（u（1+2ξ））〕,从动件载荷P=0,凸轮从动件会被导路支承卡位,发生自锁。减小摩擦、改善结构、合理确定结构尺寸,能增大发生自锁时的α<sub>1</sub>值,减少从动件自锁的可能性。采用图解法能较直观地表达从动件自锁时α<sub>1</sub>的大小。