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宝马新7系轿车的车型为F01/F02 LCI,该车型在安全和高效方面有所创新。安全方面,该车型将雷达、摄像机、智能前照灯和夜视系统进行了整合,一方面能给驾驶员提供更多的行车信息,另一方面在驾驶员没能对这些信息做出正确的反应时,车辆还会自动采取安全措施。在高效方面,车辆可利用导航系统的信息,预知前方一定距离内的道路形态(弯道、坡道或突然变窄等)和路面状况(交通拥堵或道路施工等),并建议驾驶员以空挡滑行方式来降低车速。这一措施有效降低了车辆所消耗的能源。
1 驾驶员辅助系统
(1)探测路况
新7系在其前保险杠的中部安装了一个工作频率为77GHz的雷达系统(图1)。作为军转民用的雷达技术,其工作原理是利用物体回波的时间、强度和多普勒效应频率来测量其距离、体积和运动速度。该车的雷达系统是通过向前发射电磁波,并接收来自前方车辆的反射波来分析路面情况。通过对雷达信号的处理及分析,系统可以识别出最远200m的前方车辆(图2)。
雷达系统在工作时如果遇到外界干扰或其本身出现故障,可能会对道路情况做出误判。为此。系统还要根据摄像机的图像数据进行校准。实际上,系统是将这2个系统的信息进行综合后,绘制出一个车前道路的平面图(图3)。
该款车型首次设立了独立的传感器总线(图4),它将雷达、摄像机和底盘管理系统联系起来。这样一来,从不同渠道得到的信息都可以汇集到底盘管理系统。这时驾驶员不再是单靠自身所感受到的车内和车外情况来完成驾驶操作,而是在系统(图5)的辅助之下控制车辆。
车辆以相对较高的车速接近前方车辆时,系统会发出碰撞危险警告(图6)。
(2)定速巡航
驾驶员可通过多功能转向盘上的2个按钮分4挡选择预期车距。车距调节功能将经过处理的数据作为输入参数使用,可根据情况以最高2m/S2加速或以最高4m/S2减速。
(3)弯道控制
如果在转弯行驶时目标丢失,系统会等待一定时间探测目标是否重新出现。只有目标不再出现时才会加速。
(4)驾驶员离开控制
当驾驶员离开静止的车辆时,自动变速器会自动操作驻车锁,使车辆持续保持静止状态。为识别驾驶员的离车意图,系统会分析安全带锁扣触点、车门触点和座椅占用识别装置信号。
2 车外照明系统
众所周知,夜间行车的危险系数要远远高于白天,这主要是因为驾驶员对道路周边的情况无法充分掌握的缘故。因此照明系统便在车辆安全行驶中起到举足轻重的作用。
(1)智能前照灯
新型前照灯的设计非常独特,近光灯首次通过灯光阵列实现(图7),取代了以前的环形车灯。因此无论在白天还是在夜晚都能彰显出双环形车灯。这项创新有助于获得品牌特有的、辨识度极高的车辆外观。因此灯光阵列比以前的环形车灯明显加宽。
每个灯光阵列都由5个LED光源组组成(图8),其中包括用于近光灯的高功率LED和用于日问行驶照明灯的其他LED。每个LED光源组都产生近光灯的部分灯光。为此,在LED光源灯组与透光玻璃之间装有特殊光学单元和自由形态透镜。
上部2个位于中间的LED光源组带有特殊光学单元。位于内侧的LED光源组产生明暗界限和近光灯的外侧非对称区域。用于近光灯的车灯光线分配通过与部分车灯光线区域叠加而产生。用于定向照明的前照灯可向外摆动12°和向内摆动3°(图9)。
(2)夜视系统
夜视系统可识别出最远100m处的行人。如果识别到有人位于系统警告区域内,则该行人可能有危险,同时会触发行人警告。警告区域取决于车速和转向角。如果目标人位于用于定向照明的前照灯的摆动范围内,也可以定向照亮2个目标人。夜视系统电子装置控制单元NVE确定应定向照亮或指示出哪个目标人。
3 路况预测
系统可根据导航数据分析前方行驶路段,如果系统识别出前方路段出现情况需要降低车速,就会通过一个显示信息提示驾驶员松开加速踏板(图10)。如果出现显示内容时驾驶员松开加速踏板,则可通过滑行来降低耗油量的方式降低车速。前方道路预测辅助系统可对充分利用滑行功能提供支持。由于变速器的特殊设计,车辆允许以空挡滑行方式行驶。
4 非接触式行李舱盖开启
非接触式行李舱盖开启功能对于用户而言是一项十分方便的功能,这样即使用户是在双手提物的情况下也能开启行李舱。
该功能通过对向后保险杠前后移动的脚部进行探测(图11)来实现。2个传感器通过电容测量以非接触方式识别出脚部移动。这2个传感器与电子分析装置连接在一起并持续测量电容。对比所测电容的时间曲线,可识别出特定的移动模式。上部传感器识别小腿,下部传感器识别脚尖。探测范围位于两侧尾灯装置之间(图12)。
1 驾驶员辅助系统
(1)探测路况
新7系在其前保险杠的中部安装了一个工作频率为77GHz的雷达系统(图1)。作为军转民用的雷达技术,其工作原理是利用物体回波的时间、强度和多普勒效应频率来测量其距离、体积和运动速度。该车的雷达系统是通过向前发射电磁波,并接收来自前方车辆的反射波来分析路面情况。通过对雷达信号的处理及分析,系统可以识别出最远200m的前方车辆(图2)。
雷达系统在工作时如果遇到外界干扰或其本身出现故障,可能会对道路情况做出误判。为此。系统还要根据摄像机的图像数据进行校准。实际上,系统是将这2个系统的信息进行综合后,绘制出一个车前道路的平面图(图3)。
该款车型首次设立了独立的传感器总线(图4),它将雷达、摄像机和底盘管理系统联系起来。这样一来,从不同渠道得到的信息都可以汇集到底盘管理系统。这时驾驶员不再是单靠自身所感受到的车内和车外情况来完成驾驶操作,而是在系统(图5)的辅助之下控制车辆。
车辆以相对较高的车速接近前方车辆时,系统会发出碰撞危险警告(图6)。
(2)定速巡航
驾驶员可通过多功能转向盘上的2个按钮分4挡选择预期车距。车距调节功能将经过处理的数据作为输入参数使用,可根据情况以最高2m/S2加速或以最高4m/S2减速。
(3)弯道控制
如果在转弯行驶时目标丢失,系统会等待一定时间探测目标是否重新出现。只有目标不再出现时才会加速。
(4)驾驶员离开控制
当驾驶员离开静止的车辆时,自动变速器会自动操作驻车锁,使车辆持续保持静止状态。为识别驾驶员的离车意图,系统会分析安全带锁扣触点、车门触点和座椅占用识别装置信号。
2 车外照明系统
众所周知,夜间行车的危险系数要远远高于白天,这主要是因为驾驶员对道路周边的情况无法充分掌握的缘故。因此照明系统便在车辆安全行驶中起到举足轻重的作用。
(1)智能前照灯
新型前照灯的设计非常独特,近光灯首次通过灯光阵列实现(图7),取代了以前的环形车灯。因此无论在白天还是在夜晚都能彰显出双环形车灯。这项创新有助于获得品牌特有的、辨识度极高的车辆外观。因此灯光阵列比以前的环形车灯明显加宽。
每个灯光阵列都由5个LED光源组组成(图8),其中包括用于近光灯的高功率LED和用于日问行驶照明灯的其他LED。每个LED光源组都产生近光灯的部分灯光。为此,在LED光源灯组与透光玻璃之间装有特殊光学单元和自由形态透镜。
上部2个位于中间的LED光源组带有特殊光学单元。位于内侧的LED光源组产生明暗界限和近光灯的外侧非对称区域。用于近光灯的车灯光线分配通过与部分车灯光线区域叠加而产生。用于定向照明的前照灯可向外摆动12°和向内摆动3°(图9)。
(2)夜视系统
夜视系统可识别出最远100m处的行人。如果识别到有人位于系统警告区域内,则该行人可能有危险,同时会触发行人警告。警告区域取决于车速和转向角。如果目标人位于用于定向照明的前照灯的摆动范围内,也可以定向照亮2个目标人。夜视系统电子装置控制单元NVE确定应定向照亮或指示出哪个目标人。
3 路况预测
系统可根据导航数据分析前方行驶路段,如果系统识别出前方路段出现情况需要降低车速,就会通过一个显示信息提示驾驶员松开加速踏板(图10)。如果出现显示内容时驾驶员松开加速踏板,则可通过滑行来降低耗油量的方式降低车速。前方道路预测辅助系统可对充分利用滑行功能提供支持。由于变速器的特殊设计,车辆允许以空挡滑行方式行驶。
4 非接触式行李舱盖开启
非接触式行李舱盖开启功能对于用户而言是一项十分方便的功能,这样即使用户是在双手提物的情况下也能开启行李舱。
该功能通过对向后保险杠前后移动的脚部进行探测(图11)来实现。2个传感器通过电容测量以非接触方式识别出脚部移动。这2个传感器与电子分析装置连接在一起并持续测量电容。对比所测电容的时间曲线,可识别出特定的移动模式。上部传感器识别小腿,下部传感器识别脚尖。探测范围位于两侧尾灯装置之间(图12)。