【摘 要】
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为确保嫦娥五号探测器月面无人采样封装任务的顺利实施,需要在有限的时间内操控航天器上复杂的采样封装机构和设备在不确知的环境中完成月面样品的采集和封装.为解决这一难题,本文提出了一种"近程验证-远程操控"的天地一体化双边型月面采样封装操控系统的设计方案,通过建立状态空间模型,推导并分析了系统的状态转移影响因素,给出了基于状态驱动的自主操控实施方法.验证试验证明,操控系统设计是正确有效的,在本操控系统的
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为确保嫦娥五号探测器月面无人采样封装任务的顺利实施,需要在有限的时间内操控航天器上复杂的采样封装机构和设备在不确知的环境中完成月面样品的采集和封装.为解决这一难题,本文提出了一种"近程验证-远程操控"的天地一体化双边型月面采样封装操控系统的设计方案,通过建立状态空间模型,推导并分析了系统的状态转移影响因素,给出了基于状态驱动的自主操控实施方法.验证试验证明,操控系统设计是正确有效的,在本操控系统的支持下,嫦娥五号顺利完成了我国首次月面无人采样封装任务.
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2021年8月5日上午北京市测绘设计研究院召开了智慧城市"一张图"工作专班启动会。会议由院党委书记刘虹主持,院党委委员杨伯钢、副院长陈品祥、副院长贾光军、总工程师贾光军、相关部门负责人和专班专职成员参加会议。2020年,北京市测绘设计研究院为推动基础测绘工作转型发展和"现状一张图"建设工作,院党委研究决定成立了院新型基础测绘工作专班和"现状一张图"工作专班,一年来,两个专班在院党委的组织领导下,通
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A prominent contradiction between supply and demand of water resources has restricted local development in social and economic aspects of Zhangye City, located in a typical arid region of China. Our s
In this study, we developed an evaluation index system for green total-factor water-use efficiency(GTFWUE) which reflected both economic and green efficiencies of water resource utilization. Then we m
嫦娥五号任务是中国首个无人月球采样返回任务,月地返回飞行是该任务相比以往中国探月任务的全新环节,飞行任务与轨道设计面临着全新的挑战.受运载发射重量和国内着陆点高纬度等限制,嫦娥五号探测器采用了月球轨道交会对接后等待能量最优时机返回并以半弹道跳跃方式再入地球的飞行方案.这与前期美国Apollo载人登月任务和苏联Luna无人采样返回任务方案有很大不同.本文以嫦娥五号实际工程任务为背景,系统地介绍了嫦娥
几何参数和掠入射对一维多槽光栅中激发的磁激元的影响苏成帅,符策基单槽光栅中的磁激元谐振已被广泛的研究,而多槽光栅的磁激元谐振至今却鲜有报道.本文研究了一维多槽银光栅中的磁激元谐振问题,目的是探索该结构对磁激元谐振的影响机制.本文采用严格耦合波分析法从理论上计算了多槽光栅的光谱吸收比,结合电容-电感电路模型分析了光栅槽间距对磁激元谐振波长的影响.结果表明,当光栅的槽间距足够小时,如果槽深不同,其谐振
本文主要对嫦娥五号探测器多器组合一体化测控数传分系统方案设计、关键技术及在轨验证情况进行介绍.嫦娥五号探测器由轨道器、返回器、着陆器和上升器四器组成,存在四器组合体、两器组合体、交会对接及单器等多种工作状态,构型及工作模式极为复杂,且重量资源十分紧张.根据嫦娥五号任务特点,设计了多器组合一体化测控数传分系统,通过多器组合测控解决了探测器构型复杂全空间测控难题,并结合一体化、功能复用设计以及单机轻小
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嫦娥五号轨道器实现了中国首次月球轨道的多次分离任务.月球探测器重量限制苛刻,月球轨道空间环境复杂,连接分离任务可靠性、安全性要求高,分离系统的设计与验证难度大.本文介绍了轨道器分离系统的功能与组成、各分离面的配置、关键单机方案、分离动力学仿真分析、超高真空分离面防冷焊设计、分离系统地面验证试验.在分离系统方案中,针对重量限制苛刻难题,提出了采用大承载、轻小型的点式连接分离的方案;针对分离可靠性高的