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基于对触觉交互软件特点的分析，针对目前触觉交互软件应用中的突出问题给出了一种新的可扩展的触觉交互软件体系结构。该体系结构基于模型-视图-控制器（MVC）模式和插件，能够使系统进行动态扩展。在此基础上结合实例给出了三种扩展机制，分别是基于类型封装的模型扩展，基于状态转换的控制器扩展和基于发布-订阅的视图扩展。通过这些机制，开发者可以快速方便地扩展软件功能，提高开发效率。该体系对于实现触觉交互软件的标准化具有重要的价值。