【摘 要】
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为了解决非线性系统中的最优控制问题,在性能势理论的基础上,提出了一种基于勒贝格采样的新的事件触发控制策略。首先,根据最优控制理论,给出了基于勒贝格采样的非线性系统数
【基金项目】
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国家自然科学基金(61340041,61374079);河南省自然科学基金(182300410112)
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为了解决非线性系统中的最优控制问题,在性能势理论的基础上,提出了一种基于勒贝格采样的新的事件触发控制策略。首先,根据最优控制理论,给出了基于勒贝格采样的非线性系统数学模型。然后,结合Markov决策过程中的时间集结法、解析法和策略迭代算法对搭建的数学模型进行Matlab仿真求解,得出了该系统的最优策略和最优性能。最后,将勒贝格采样系统与传统的周期采样系统作比较,深入分析了两种采样方案下的优化性能,比较了其优缺点,得出了勒贝格采样方法不仅能改善系统性能,解决了系统的“维数灾”问题,还能在某种程度上减小系统的
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