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本文介绍游移方位惯导系统精度分析的一种研究方法及处理结果。在建立系统误差模型的基础上，通过卡尔曼滤波器，对静态测试数据进行处理与滤波，由可观测的系统参数估计出系统的主要误差源特性。
一种游移方位惯导系统的误差估计
【摘 要】
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本文介绍游移方位惯导系统精度分析的一种研究方法及处理结果。在建立系统误差模型的基础上，通过卡尔曼滤波器，对静态测试数据进行处理与滤波，由可观测的系统参数估计出系统的主
【机 构】
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清华大学
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
：
1998年1期
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