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本文将认知无线电的思想在基于ZigBee技术的无线传感器网络中进行应用尝试,提出一种新的多频多跳的Ad-hoc组网方法。该方法充分利用现代高级无线射频芯片对信道占用情况的能量检测功能,解决了传统网络采用时分复用的方法时对信道的利用率不高的问题。针对该方法只在组网开始时对信道进行静态频谱分配的不足,本文给出了进一步改进的建议。改进后的算法具有依据射频情况智能地判决是否进行信道切换的功能。