【摘 要】
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文章主要介绍了以MCU52255芯片为核心控制单元的摄像头型智能车。其利用光电效用理论,通过CMOS摄像头进行路况信息采集,经过对图像数据的滤波、动态阈值计算、二值化、边沿提
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文章主要介绍了以MCU52255芯片为核心控制单元的摄像头型智能车。其利用光电效用理论,通过CMOS摄像头进行路况信息采集,经过对图像数据的滤波、动态阈值计算、二值化、边沿提取等算法对赛道类型进行分类处理;通过舵机打角、编码器测速及双电机差速实现对智能车方向控制和速度控制。本文将从整体设计思路、硬件系统电路设计、信息处理算法设计三个方面进行详述。
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