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无刷直流电机（BLDCM）由于其优越的性能而广泛应用于伺服控制系统中，但在一些不确定伺服系统中，参数摄动和外加干扰影响了系统的动、静态性能和鲁棒性。针对这一问题，将反演控制方法与滑模控制方法相结合，对名义模型设计反演控制器，实际系统的不确定部分由滑模控制器来补偿，从而实现了伺服系统的鲁棒控制。仿真实验结果表明，该控制器增强了无刷直流电机位置伺服系统的抗干扰能力和鲁棒性，控制输出能快速平稳地跟随参考位置信号。