【摘 要】
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目前机器人广泛应用于各领域,本文设计的武术擂台机器人采用北京博创科技有限公司提供的＂创意之星＂套件来实现的,基于INNOSTAR平台,利用灰度传感器、红外测距传感器、红外传感
【机 构】
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滁州学院计算机与信息工程学院,江苏科大智慧海工装备有限公司,滁州学院发展规划处
【基金项目】
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安徽省自然科学基金项目(1308085MF96);滁州学院教学质量工程项目(2016kcgg015)
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目前机器人广泛应用于各领域,本文设计的武术擂台机器人采用北京博创科技有限公司提供的＂创意之星＂套件来实现的,基于INNOSTAR平台,利用灰度传感器、红外测距传感器、红外传感器、电机、舵机及相关部件来搭建,并验证机器人外形的科学性,在合理的范围内自主完成武术擂台机器人的设计与实现.控制机器人部件的软件程序是通过C语言编写的,通过实验测试表明,机器人实现了登台、攻击、起身等动作,并模拟人的形态、基本动作和简单的思维,基本满足功能设计需求.
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