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文章针对一种新型的由ROV操作的水下卡箍式连接器中的核心结构——卡箍机构进行运动学分析,分析其在运动过程中的稳定性和机构设计的合理性。通过分析其工作原理,建立了该机构的机构模型简图;针对该机构的铰链连杆机构,采用解析法建立了卡箍瓣的位移、速度和加速度的数学模型,并采用UG对该机构进行了运动学分析。仿真分析结果可进一步对该机构的参数优化提供理论依据。