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为了改善船舶吊舱推进西门子-肖特尔-推进器（SSP）电机的控制性能,提出基于免疫遗传算法（IGA）与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的复合算法并应用于SSP电机的优化控制。分析SSP推进系统的工作原理及其复合控制模型,设计基于Siemens Sinamics的SSP吊舱推进半实物模拟系统,研究IGA-ANFIS的复合控制策略。该控制系统不是基于数学模型,应用ANFIS逼近SSP过程响应的动态模型I,GA以SSP的性能指标（最大超调量和过渡过程时间）来优化复合控制系数。在SSP模拟系统上进行IGA-AN