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本文首先运用机构综合理论确定了作为脉动式无级变速器主传动机构的全部结构型式方案,其中四杆运动链3种,六杆运动链2 4种.其次,针对目前单输出函数发生机构的缺点和脉动式无级变速器的工作特点,通过对Watt型和Stephenson型六杆运动链的宏观运动及动力学特性的分析,提出了双输出函数发生机构的选型原则,并以Stephen son型六杆运动链为雏形构建了双输出函数发生机构的方案.该方案不仅有丰富的函数发生规律,同时尺度参数的可综合性较强.最后选择了Ⅱ级同轴式全铰链双输出函数发生器为最佳应用方案.