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介绍了一种两足步行椅机器人机械系统和控制系统的硬件设计,分析了载人两足机器人与一般两足机器人在安全性、载重量和干扰方面的不同.并通过计算机仿真技术提高了设计的效率和可靠性,从而降低了系统级开发风险.
两足步行椅机器人的设计与研究
【摘 要】
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介绍了一种两足步行椅机器人机械系统和控制系统的硬件设计,分析了载人两足机器人与一般两足机器人在安全性、载重量和干扰方面的不同.并通过计算机仿真技术提高了设计的效率
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学电子信息与电气工程学院
【出 处】
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上海理工大学学报
【发表日期】
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2007年2期
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