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侦查无人机自主飞行一直备受航空领域相关研究者的关注,研究人员一直在需求一种高效、简单、精确的侦查无人机飞行控制模型,这对于提升飞行器的飞行性能有着重要的作用.本文进行了侦查无人机动力学模型的建立,和动态仿真,通过仿真结果表明,以PID控制器对四旋翼侦察无人机进行控制效果良好.
侦察无人机控制建模
【摘 要】
：
侦查无人机自主飞行一直备受航空领域相关研究者的关注,研究人员一直在需求一种高效、简单、精确的侦查无人机飞行控制模型,这对于提升飞行器的飞行性能有着重要的作用.本文
【机 构】
：
石家庄机械化步兵学院,河北石家庄,050200
【出 处】
：
中国科技纵横
【发表日期】
：
2016年23期
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