【摘 要】
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以两自由度弹药提升协调装置为模板,搭建两自由度弹药提升协调装置的实物比例模型,并以模型为研究对象搭建实验平台和基于实物模型的控制回路.同时建立模型的虚拟样机,使用M
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以两自由度弹药提升协调装置为模板,搭建两自由度弹药提升协调装置的实物比例模型,并以模型为研究对象搭建实验平台和基于实物模型的控制回路.同时建立模型的虚拟样机,使用M A T L A B 与R e c u rD y n软件建立其联合仿真模型,并用P I D 控制方法对样机进行控制,通过实验数据与虚拟样机数据的对比,验证两自由度弹药提升协调装置工作原理的可行性和所采用的控制方法的正确性.
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