工业机械手基本知识讲座

来源 :机械工人技术资料 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gcwx258

【摘要】

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<正> 第三讲机械手的驱动机械手的驱动方法,按驱动源分为液压驱动、气压驱动、电力驱动及机械驱动四种。一液压驱动液压驱动是利用油泵供给的12～150公斤/厘米~2压力油驱动执行

【机构】

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吉林工业大学金工教研室,

【出处】

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机械工人技术资料

【发表日期】

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1976年09期

【关键词】

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论文部分内容阅读

<正> 第三讲机械手的驱动机械手的驱动方法,按驱动源分为液压驱动、气压驱动、电力驱动及机械驱动四种。一液压驱动液压驱动是利用油泵供给的12～150公斤/厘米~2压力油驱动执行机构,使机械手作各种运动。常用的执行机构有直线油缸、摇摆油缸及油马达等。

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