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为了控制观测值异常对组合导航精度的影响,提出基于交互多模型的观测数据异常影响控制算法,即建立观测正常和异常的多模型集,各模型间通过马尔可夫模型进行切换,当观测值正常时,正常模型起作用;观测值异常时,故障模型起作用,从而可有效地抑制观测数据异常对滤波精度的影响。
基于交互多模型的组合导航观测异常影响控制
【摘 要】
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为了控制观测值异常对组合导航精度的影响,提出基于交互多模型的观测数据异常影响控制算法,即建立观测正常和异常的多模型集,各模型间通过马尔可夫模型进行切换,当观测值正常时,正常模型起作用;观测值异常时,故障模型起作用,从而可有效地抑制观测数据异常对滤波精度的影响。
【机 构】
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长安大学地质工程与测绘学院,国家测绘局大地测量数据处理中心,西安测绘研究所,解放军信息工程大学测绘学院
【出 处】
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大地测量与地球动力学
【发表日期】
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2011年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金（41020144004,41004013）
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