Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots with Nonholonomic Constraint

来源 :中国电子科技：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zyj3221

【摘要】

：

A mobile robot is one of the well-known nonholonomic systems. In this paper, a new adaptive tracking controller for the kinematic model of a nonholonomic mobile

【作者】

：

LI Jian-hua WANG Sun-an

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering

【出处】

：

中国电子科技：英文版

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

移动机器人非完整系统轨迹跟踪人工静电场 mobile robot nonholonomic systems trajectory tracking

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

A mobile robot is one of the well-known nonholonomic systems. In this paper, a new adaptive tracking controller for the kinematic model of a nonholonomic mobile robot with unknown parameters is proposed. Stability of the rule is proved through the use of

其他文献

喜炎平治疗118例上呼吸道感染疗效观察

上呼吸道感染是儿科最常见的疾病之一,绝大多数由病毒感染引起,其中以流感病毒、呼吸道合胞病毒、腺病毒为多见.起病急,表现重,病情发展快,并发症多,治疗较为棘手.临床多全身

期刊

呼吸道感染疗效观察治疗小儿上呼吸道感染呼吸道合胞病毒喜炎平注射液抗病毒药物病毒感染流感病毒病情发展全身用药腺病毒并发症副作用临床

苏维利全球建电站：一个与赛维、尚德不一样的光伏故事

七年前，在光伏行业大爆发的前夕，苏维利说：“光伏市场不可能永远是拥硅者为王，组件市场不可能永远无限大”。然后他挥一挥手，离开了由他牵线创办的天威英利，离开了中国，带走的是苗连

期刊

光伏市场电站故事光伏组件无限大行业

树立科学发展观推进新型工业化

新型工业化是一个国家和地区经济发展的核心，结构转变的主要动力和必经的历史阶段。坚持走新型工业化道路，是科学发展观的重要体现．以信息技术推动工业化，迅速扩大工业经济规模，是

期刊

科学发展观新型工业化城市化市场化农业产业化信息化中国

加入WTO与企业核心竞争力的培养

在我国加入WT0以后，企业应对跨国公司竞争的最根本方式是培养自己的核心竞争力，文章从政府与企业两方面入手，指出政府主要是为企业竞争提供一个公平的竞争环境，做好服务与制度建

期刊

中国WTO企业核心竞争力制度建设内部管理

Landslide Monitoring Based on High-Resolution Distributed Fiber Optic Stress Sensor

A landslide monitoring application is presented by using a high-resolution distributed fiber optic stress sensor. The sensor is used to monitor the intra-stress

期刊

分布式纤维光学应力敏感器滑坡警告监视系统光纤Distributed fiber optic stress sensorlandslides warn

法议会批准开征“特别富人税”实际税率接近75%

法国国民议会（议会下院）10月18日晚投票批准在今明两年内开征一项“特别富人税”。根据法国政府提交的2014年财政预算提案，2013年和2014年，在法企业将为年薪超过100万欧元的员工

期刊

议会法国政府财政预算税收企业

营养护理干预对晚期胃肠道肿瘤化疗患者降低并发症及改善营养指标的效果分析

目的:针对营养护理干预对晚期胃肠道肿瘤化疗患者营养指标及并发症的影响进行了分析。方法:结合80例晚期胃肠道肿瘤患者,按照随机数字表示法将其分为对照组与实验组,分别给予

期刊

营养护理晚期胃肠道肿瘤化疗PG-SGA评分并发症

企业家个人素质与领导效能

企业家在企业发展中有着举足轻重的地位，企业家的个人素质如何，决定着企业的经济效益并最终决定着企业的兴衰成败和生死存亡。本文论述了企业家应具备的与众不同的个人素质及其

期刊

企业家个人素质企业发展成败领导效能经济效益决定领导工作文论

新能源汽车关键零部件列入鼓励类外商投资目录

2011年12月下旬，国家发改委、商务部公布了《外商投资产业指导目录（2011年修订）》，新《目录》在鼓励类增加了新能源汽车关键零部件、基于IPv6的下一代互联网系统设备等条目，取消了

期刊

外商投资产业新能源汽车关键零部件目录发电设备国家发改委联网系统IPv6

思维导图开展小学英语阅读教学的探究

小学英语在小学阶段占据了很重要的地位,其中英语阅读是英语学科的重要教学内容,要求我们广大英语教师要科学合理的去完成英语阅读任务。新课改要求小学生要掌握英语的听、说

期刊

小学英语阅读教学思维导图

Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots with Nonholonomic Constraint

与本文相关的学术论文