自适应平方根球型卡尔曼滤波下的SOC估计

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对电池管理系统而言,锂电池荷电状态(SOC)的估算相当重要。针对此问题,从锂电池的工作特性分析出发,通过实验及仿真验证,选定一阶Thenevin作为钛酸锂电池的等效模型。利用平方根球型无迹卡尔曼滤波方法,引入噪声自适应因子,对锂电池SOC进行准确估算,极好地提高了收敛速度,缩短了估算时间,并且具有良好的精度。该算法的估算精度,即使在复杂的HPPC放电模式下,最大误差范围也在1%以内,该算法可以准确地估算锂电池SOC。
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