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本文讨论一种基于运动模型的、从长序列含噪立体图像中估计目标运动参数的Ｋａｌｍａｎ滤波方法．为减轻滤波器的发散性，文中建立产生状态初始值的线性算法．最后给出计算机模拟的结果．
基于非线性Kalman滤波器的长序列图像运动估计
【摘 要】
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本文讨论一种基于运动模型的、从长序列含噪立体图像中估计目标运动参数的Ｋａｌｍａｎ滤波方法．为减轻滤波器的发散性，文中建立产生状态初始值的线性算法．最后给出计算机模拟的结果．
【出 处】
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计算机学报
【发表日期】
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1997年09期
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本文用多维几何图形法讨论了多事务情形下的封锁调度算法，提出了封锁柱的概念，并给出了多事务的经历可串行化的充分条件，该充分条件比２ＰＬ协议对调度算法的限制要弱．进而提出了ＢＯＬＰ策略．
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本文给出了一种新的全局满足Ｄｅｌａｕｎａｙ特性的带特征约束散乱数据的优化三角剖分算法．统一的数据结构允许散乱数据带有外部边界或内部孔洞，并且约束特征可以是有向折线或封闭多边形．由于采用了“对半划分增量型附加特征点插入”算法，从而可以用较少的附加点来使全局Ｄｅｌａｕｎａｙ特性得到满足．
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本文给出一种基于特定对象边缘抽取与绘制的特征可视化方法．该方法以在三维规则数据场中构造的一组Ｈａｒａｌｉｃｋ正交多项式为基，在以各网格点为中心的子区域内求灰度分布的拟合函数，通过对拟合函数二阶方向导数零交叉点的判断，抽取特定对象的边缘点，在此基础上，考虑在１８－连通意义下，三维边缘点的三角面片和多边形的表示与拼接。本文介绍这种特征可视化方法的实现，同时给出实验结果．
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本文提出了一种动态自由变形方法．被变形物体首先附在两张参数曲面上，当参数曲面的形状发生变化时，物体会随之变形．这两张参数曲面分别被称为形状曲面和高度曲面，其中形状曲面用于控制变形物体的形状，高度曲面用于控制物体沿着形状曲面法向的高度．动态自由变形方法可以通过关键帧插值技术实现，其中关键帧参数可以取被变形物体的局部坐标，也可以取两个参数曲面的控制顶点坐标，或者是两者之和．这样预先定义好的动态自由变形
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本文提出了一种由未定标图象估计三维射影不变量的新算法．它直接由多幅未定标图象中存在的３Ｄ空间不变量与２Ｄ图象不变量之间的不变关系，通过求解线性方程组的基础解系来估计３Ｄ射影不变量．实验结果表明了本算法的有效性．
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复杂自由曲面的等值线是刻划曲面几何形状的特征线簇之一，有助于可视化建模过程评估其数学物理模型．本文提出一种基于极值点求追踪始点的方法，对Ｓ．Ｇ．Ｓａｔｔｅｒｆｉｅｌｄ的求等值线方法做了重要改进．对ＮＵＲＢＳ曲面片的边界上的极值点及曲面片内的极值点进行扫描分析，可快速地求出全部等值线的切矢追踪始点，从而避免了百目搜索和重复追踪．此算法具有严格的理论分析，能保证正确性，具有一般应用价值．
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本文介绍了一种基于连通域检测的工程图标注字符的提取与识别方法．首先建立一种基于连通域和子连通域的工程图的层次表示，然后利用大小判据从连通域中找出字符候选，再利用共线判据提取出标注字符串，最后在预先总结出来的字符串模板的指导下，对提取出的字符串进行分析和识别．
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本文的主要工作有以下三个方面：首先通过多方面分析，指出文献中Ｈｏｕｇｈ变换的模板匹配式定义是不完善的；其次我们发现Ｈｏｕｇｈ变换具有一种固有的概率特征，它和待处理的图像无关，但对Ｈｏｕｇｈ变换的性能有根本性的影响，为了描述这种概率特征，本文提出了曲线（曲面）密度函数的概念；最后基于上述两方面的分析，本文给出了Ｈｏｕｇｈ变换的一种新定义．
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高逼真度浓淡效果的生成需要巨大的运算量，这使其很难用于实时计算机成象（ＣＩＧ）系统．本文从几何角度出发，在对整个三角形面元进行角度的增量化线性内插基础上，提出了一种具有高光效果的浓淡图形实时绘制算法，并给出了其硬件实现方法．
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