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在目标跟踪的实际应用中,往往会仅使用一个传感器同时跟踪多个目标,而且在跟踪的过程中传感器是非人为控制的.当有多个目标同时离开场景时,传感器并不能对所有的目标进行跟踪,此时必须对要继续跟踪的目标做出选择,使传感器转动以保证该目标始终存在于场景中.本文将视频中跟踪目标的选择问题转化为多目标决策问题,引入层次分析法对跟踪目标的选择建立层次模型,在确定各层中诸因素的相对重要性之后,综合各层的分析结果得到最后的选择结果.