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设计了一款物流分拣机器人,包括机械本体及控制系统;提出了一种分拣机器人定位方案,通过蓝牙模块接收信号和二维码扫描模块识别二维码共同作用,实现机器人自主定位功能。物理样机调试结果表明,机器人工作性能稳定、硬件设计方案可行、控制算法正确,实现了高效的机器人自主定位功能,具有较好的应用前景。
物流分拣机器人自主定位方案设计与实现
【摘 要】
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设计了一款物流分拣机器人,包括机械本体及控制系统;提出了一种分拣机器人定位方案,通过蓝牙模块接收信号和二维码扫描模块识别二维码共同作用,实现机器人自主定位功能。物理
【机 构】
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金陵科技学院机电工程学院
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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2019年江苏省大学生创新创业训练计划项目(201913573030Y)
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