【摘 要】
：
异构无人器地空联合编队可以大幅度提高执行任务的效率,针对编队优化控制问题,提出了一种采用RBF网络的自适应编队控制器设计方法。详细推导了无人机和无人车非线性动力学模
论文部分内容阅读
异构无人器地空联合编队可以大幅度提高执行任务的效率,针对编队优化控制问题,提出了一种采用RBF网络的自适应编队控制器设计方法。详细推导了无人机和无人车非线性动力学模型的等价变换,建立了以加速度为控制输入的统一的编队控制模型。采用虚拟领航者方法,建立了虚拟无人器与跟随无人器之间的误差模型,设计了基于RBF网络的联合编队自适应控制器,通过sigmoid函数和tanh函数在线调整网络权值,使编队的跟踪误差快速趋近于零。三维仿真结果表明：无人机-无人车联合编队快速形成期望队形,并且能够实现队形保持。
其他文献
宿舍人际关系是大学生人际关系中最普遍、最直接和最重要的人际关系之一。“90后”大学生出生、成长在改革开放不断深化、经济全球化、文化多元化的时代，他们充满激情、勇于尝
目的：以新疆维、汉族无症状高尿酸血症患者为研究对象，调查膳食质量，分析膳食模式，找出膳食危险因素，并检测其血清维生素水平，比较维、汉族无症状高尿酸血症患者膳食营养与血清维生
作为支撑当今国民经济命脉之一的建筑业,承载着负担国家基础建设、提升国内生产总值的重要使命,是关系我国社会主义现代化事业建设的重要产业。改革开放以来,我国建筑业发展
街景水彩风景组画创作首先是要解决创新思考。在实践创作中，我们更要创新地研究和探寻表现手法，不仅要注重技巧，更要注重“返璞归真”的艺术境界。本文分为气势与构图、拙朴与造
近年来,稀土凭借其在特殊的元素组合特性,逐渐成为支持国家新能源、新材料、节能环保、电子信息等行业,特别是国防军事领域发展的重要战略资源。我国的稀土资源储量大、分布
随着无线通信网络技术的发展，智能手机逐渐融入到人们的日常生活中。它不仅满足当今人们对于通话短信等基本功能的需求，而且还满足人们对于娱乐、上网、社交等功能的需求。导航
信息革命重塑世界,带给全球经济繁荣,尤其是成为西方发达国家发展的重要手段。利用信息技术推动经济和社会的全面发展成为信息社会研究的重要领域。中国处于工业化后期,信息
作为我国政治、经济、文化的中心,北京一直是流动人口的主要流入地之一,近年来流动人口中适龄儿童少年义务教育问题引起了各方关注,本文在实证研究的基础上,分析了政策目标与
浅谈化学教学的板书艺术江苏沭阳沂河中学（２２３６００）张军教学板书是一门综合艺术，是一种创造性劳动．它是完善教学和辅助教学的书面语言，一宗精美的板书，不仅让人赏心悦目，更重要的是能激发逻
目的分析血清胱抑素C（Cys-C）、氨基末端脑利钠肽前体（NT-proBNP）对维持性血液透析患者心血管事件发生的影响。方法选择我院2012年4月—2014年2月行透析治疗的89例肾脏疾病患者作