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基于冷轧卷取机张力控制系统的稳定性问题,指出动态张力模型是一个惯性环节,而且随着不同的工艺状况其模型参数也在变化,针对变参数模型,采用变参数的调节器才能维持张力系统动态响应特性不变.为此提出了基于确定性模型,并用数学方法计算出变化的参数,在工程最佳指标下去在线调节PI调节器参数,从而使控制系统在不同的工作条件下,维持工程最佳性能指标,达到最优控制效果.