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建立了装有EPS的整车转向动力学模型，以某微型轿车管柱式EPS为例，对常见的直线型、折线型和曲线型助力特性进行了对比分析。根据直线型和曲线型助力特性在转向轻便性和路感方面的互补性，设计了一种新的组合型助力特性。实车仿真结果表明，所设计的组合型助力特性在路感方面优于直线型和折线型，在转向轻便性方面优于曲线型．能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求。