PLC在机械手中的应用

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【摘要】

：

本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对机械手的控制,阐述了控制方案,同时根据机械手的控制要求和特点,确定PLC的输入输出分配,设计出梯形图并进行现场调试.

【作者】

：

刘红平

【出处】

：

黑龙江科技学院学报

【发表日期】

：

2004年期

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