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针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统,应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理,并利用速度误差构造切换函数,设计了速度环滑模变结构控制器.仿真研究结果表明,所设计的速度控制系统具有较好的跟踪性能,对于系统内部参数和外界负载扰动的变化具有较强的鲁棒性.
考虑电枢反应非线性的直流电机速度踪控制研究
【摘 要】
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针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统,应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理,并利用速度误差构造切换函数,设计了速度环滑模变结构控制器.仿真研究结果表明,
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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电气传动自动化
【发表日期】
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2003年1期
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