【摘 要】
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铁水车悬架系统一般使用电液比例实现升降操作且要求实现平稳精准控制,如果采用经典PID控制虽然简单、可靠、鲁棒性好,但由于其工况负载会波动较大,单一的数据整定无法针对车
【机 构】
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西安建筑科技大学,中冶宝钢技术服务有限公司
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铁水车悬架系统一般使用电液比例实现升降操作且要求实现平稳精准控制,如果采用经典PID控制虽然简单、可靠、鲁棒性好,但由于其工况负载会波动较大,单一的数据整定无法针对车辆的实际使用工况作出适当调整导致控制性能欠佳,为了改善这一状况,本文研究了铁水车液压悬架控制系统的传递函数并引入模糊控制理论,将模糊控制理论与经典PID控制相结合并设计了模糊自整定PID控制器,实现了对PID控制参数的在线整定,MATLAB/Simulink仿真结果表明铁水车悬架电液比例系统采用模糊PID控制具有更好的动态性能。
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