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使用AT89C52芯片作为控制芯片,以车身垂向加速度作为控制目标,设计了一种以1/4车辆振动模型为基础的主动悬架电子控制单元。控制单元采集垂向加速度及变化率作为输入信号,经过模糊控制算法处理,输出控制信号实现对车身振动的控制。实验结果表明,该控制单元能够很好的抑制车身的振动。悬架的控制单元的研究设计,对缩小与国际水平的差距,有着非常现实的意义。