复合材料在轨道交通领域有广泛的应用前景,复合材料的无损缺陷检测是保障其安全使用的重要前提.文章根据超声脉冲回波法检测原理,构建了水浸超声C扫描自动检测系统.设计了集三轴运动控制、超声信号采集与处理为一体的硬件系统,在Qt环境下开发了上位机软件,实时扫查路径控制、超声回波信号处理、超声C扫描成像、缺陷定性检测和定量分析等,从而实现对复合材料的自动化无损检测与评估.为验证系统的检测能力,首先,利用热压罐成型工艺制备标准缺陷试样,并人工埋入缺陷;然后,利用水浸超声C扫描系统对标准缺陷试样进行检测,对缺陷进行定性分析和缺陷大小、深度的定量计算;最后,对比人工埋入的缺陷数据,对检测结果进行误差分析.试验结果表明,水浸超声C扫描自动检测系统可以准确、直观地呈现复合材料内部的缺陷情况,实现对复合材料的无损检测与评估.