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针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位,实现室内的二维经验图优化。本文在BatSLAM的基础上,使用Wi-Fi指纹定位技术,离线阶段构建指纹数据库,在线阶段使用K加权近邻算法实现在线指纹匹配,提高定位的准确性和精度,从而改善经验图的失真问题。仿真实验表明,采用基于Wi-Fi指纹定位的B
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研究了以三种固体有机废弃物-锯木屑、纸张、塑料的热解产物(分别简称木炭、纸炭、塑料热解物)为原料,水蒸气为活化剂制备废弃物基活性炭时吸附性能(以碘值表征)的影响因素。结果