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研究基于视觉检测原理的承载鞍磨耗尺寸自动检测系统,采用立体视觉结合结构光投射技术设计了测量传感器,由传感器组成测量组件,每个测量组件可以测得承载鞍一个磨耗面的三维形貌,多个测量组件构成完整的检测系统,同时测量承载鞍各个复杂磨耗面实际三维形貌,由此计算得到相关磨耗尺寸.为实现测量自动化,设计了自动传送机构和分选机构.系统工作稳定、测值准确、速度快,解决了承载鞍磨耗长期依赖手工模板测量的难题,为保证铁路运行安全提供了有效的检测手段.