【摘 要】
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本文介绍了一种接近觉智能小车，该智能小车基于接近觉和STC89C52CR微处理器，采用模块化设计方案，结构简单，易于搭建平台和维修，测量精度高，可靠性好。该智能小车能够实现自动控制、
【基金项目】
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河南科技大学2013年度大学生研究训练计划（SRTP）经费资助（项目编号：2013017）,河南省高校科技创新团队支持计划（项目编号：13IRTSTHN025）.
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本文介绍了一种接近觉智能小车，该智能小车基于接近觉和STC89C52CR微处理器，采用模块化设计方案，结构简单，易于搭建平台和维修，测量精度高，可靠性好。该智能小车能够实现自动控制、被动控制、自动循迹、自动避障、测速、调速、速度显示、无线蓝牙通讯等功能，既能实现自动控制巡航，若用相关通信系统又可完成人工在线控制的功能。另外，对智能小车的超声波测距进行了温度补偿，有利于提高测距精度。接近觉智能小车的研制有助于研究以智能小车为模型的自动化驾驶技术，对智能车辆的研制与开发、现代化交通工具的智能化、多功能化发展提
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