论文部分内容阅读
蝶形机构是由两个全等的三角形组成。它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形状及各对应点的距离发生变化,如果以一定的方式将数个同样的蝶形机构连接起来,可以在平面内组成单自由度的过约束放缩机构。本文将其引入空间范围,并对所构成图形的自由度进行分析。
基于蝶形机构的放缩机构的设计及仿真
【摘 要】
：
蝶形机构是由两个全等的三角形组成。它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形状及各对应点的距离发生变化,如果以一定的
【机 构】
：
北京邮电大学自动化学院
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
：
2009年6期
其他文献
以ZL50轮式装载机工作装置动臂为研究对象,计算动臂铰点和确定动臂结构形式,完成了该装载机的动臂设计,建立动臂三维实体模型。分析动臂不同工况,利用ANSYS对其进行有限元分
捞雷具水射流切割系统设计参数的选取对射流系统性能有很大影响，文中采用标准紊流模型，对轴对称淹没水射流撞击靶件的流场进行了数值模拟，分析了射流出口速度、射流出口角度等参
介绍了球笼万向节结构特征，通过Hertz接触理论得出各规格球笼式万向节的理论计算转矩，-根据某型矿车实际工况选用了合适的球笼万向节，实现了轮边减速器传动、转向和承栽的功能。
本文从新建本科院校体育课程建设面临的机遇与挑战入手，探讨构建科学合理的适应新建本科院校发展需要的课程目标、课程结构、课程设置、教学组织与管理、教材内容、教学评价体
国际图联《中小学图书馆宣言（1999）》指出：“中小学图书馆的宗旨是提供信息和理念。而这些信息和理念，对于在今天这个建立在信息和知识基础上的社会中取得成功，是十分必要的。中小