日产喷漆机器人计算机硬件系统剖析 之四

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本文对RCZ系统中应用的DMA数据传送的硬件线路及其过程,可编程DMA控制器8257的工作方式,以μPD765为核心的磁盘驱动器接口电路,数据预补偿的形成和作用都进行了较详细的分析。
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