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日产喷漆机器人计算机硬件系统剖析 之四
日产喷漆机器人计算机硬件系统剖析 之四
来源 :二汽科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:y358549797
【摘 要】
:
本文对RCZ系统中应用的DMA数据传送的硬件线路及其过程,可编程DMA控制器8257的工作方式,以μPD765为核心的磁盘驱动器接口电路,数据预补偿的形成和作用都进行了较详细的分析
【作 者】
:
郭武
【机 构】
:
二汽车箱厂
【出 处】
:
二汽科技
【发表日期】
:
1992年1期
【关键词】
:
喷漆
机器人
计算机
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本文对RCZ系统中应用的DMA数据传送的硬件线路及其过程,可编程DMA控制器8257的工作方式,以μPD765为核心的磁盘驱动器接口电路,数据预补偿的形成和作用都进行了较详细的分析。
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