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通过分析无刷直流电动机两两导通换相过程,得出相电流在换相和导通期间的变化规律,并由相电流计算电机的平均电磁转矩,推导出电机的机械特性为非线性关系.在换相期间采用重叠换相技术后能够保持电磁转矩恒定,消除换相转矩脉动,并实现电机机械特性为一直线.在额定电磁转矩下能提高输出转速,更加充分利用电机,优化机械特性.