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针对双基地多输入多输出雷达目标定位问题，提出一种基于联合矩阵上三角化的收发角度估计算法．将收发角度估计问题转化为联合矩阵上三角问题，采用扩展QZ迭代算法对其求解，估计收发阵列流型矩阵，最后利用谱分析算法恢复收发角．该算法充分利用匹配滤波输出的所有信息，无需二维谱峰搜索，每次迭代均可得到精确的闭式解．与现有算法相比，该方法的角度估计精度更高，且收发角可自动配对．仿真结果表明所提算法的有效性．