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WSN和Adhoc统称为自组织网络，但WSN有不同于Adhoc的技术要求和特征。WSN的最关键问题在于能量高度受限以及网络中节点的失效频繁等问题，这使得设计一个有效的路由算法协议成为近年研究无线传感器网络相关问题的热点。本文介绍了无线传感器网络的特点及路由设计中的关键因素。总结了层次结构划分下地几种路由算法，并给出了相应的改进。