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针对空对地攻击的轨迹规划问题，建立战机的六自由度模型、全向RCS模型、以及各类威胁模型；选取推力系数、攻角以及横滚角为控制量，确立对地攻击航迹控制决策指标函数以及决策最优控制模型；采用滚动粒子群算法，通过粒子群算法获得控制量在每个决策时域内的最优值并结合滚动时域控制实现对航迹的在线规划；经过仿真分析表明该方法可以控制载机完成作战任务并能给出控制量的变化规律，为飞行员提供决策辅助信息。