投影角度不同导致目标的形状及尺寸变化限制了基于主动式毫米波(AMMW)全息图像投影视图的隐匿物品二维检测方法对小目标检测性能的提升,为此,提出了基于点云的隐匿物品三维检测方法.通过阈值化处理将AMMW全息图像转换为点云输入经空洞卷积及多分支结构改进的SECOND三维目标检测器,提取对目标的三维几何理解及其多尺度上下文信息以提高对小目标的检测能力.实验结果表明,较基于投影的二维检测方法,该方法平均召回率(AR)提升了3.33％,有效提升了定位精度;在交并比(IOU)阈值为0.5时的检出率提升了8.75％,虚警率降低了1.78％,平均精度(AP)提升了7.11％,不同IOU阈值下的平均AP提升了4.30％,有效提升了检测精度;检测速度为17.3 FPS,达实时水平.