【摘 要】
：
针对导航认知图构建效率低,方向信息不准确等问题,提出了一种基于改进Q学习算法的导航认知图构建方法。首先,利用径向基(RBF)神经网络学习生成网格细胞到位置细胞的映射关系,
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61603409)
论文部分内容阅读
针对导航认知图构建效率低,方向信息不准确等问题,提出了一种基于改进Q学习算法的导航认知图构建方法。首先,利用径向基(RBF)神经网络学习生成网格细胞到位置细胞的映射关系,并利用位置细胞对空间进行表征;其次,采用改进Q学习算法学习位置细胞面向目标的Q值大小;最后,根据重心估计原理计算面向目标的方向信息,并生成导航认知图。仿真结果表明:与传统Q学习算法相比,文中算法生成导航认知图的学习次数从2 000次缩减至1 000次,提高了导航认知图的构建效率;学习值(指面向目标的方向信息)的相对误差最大降低了15%,提
其他文献
针对机载导弹结构日益复杂,传统专家系统故障数据少、故障诊断效率低、准确率不高等问题,提出基于置信规则库的方法对机载导弹进行故障诊断。首先,描述了基于证据推理的置信
在1%的柠檬酸存在条件下,将一定量的壳聚糖和琼脂糖通过加热-冷却操作,本文成功制备了一类新型壳聚糖/琼脂糖双组份水凝胶。之后对该凝胶进行包括相变温度、扫描电子显微镜(S
目的探讨改良Brisson术对儿童隐匿性阴茎的疗效及生活质量的影响,为患儿的临床诊疗提供指导。方法回顾性分析2013年3月至2019年3月本院收治的隐匿性阴茎患儿140例的诊疗情况
目的对糖尿病母亲新生儿血清NT-pro BNP、Hcy、c Tn I检测及其意义进行深入探讨。方法选择2014年1月~2014年12月我院收治的60例产后24 h内糖尿病母亲新生儿作为观察对象,并根
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的探讨瑞舒伐他汀与瑞格列奈对糖尿病肾病的治疗效果.方法选取我院2013年1月-2016年10月收治的66例糖尿病肾病患者,随机分为观察组与对照组,各组33例,对照组采用瑞格列奈治
在军事实战化训练强度全面提高的背景下,战斗机液压导管频繁出现裂纹、漏油等严重威胁飞行安全的故障情况。针对后机身液压导管疲劳寿命与机体结构寿命不匹配的问题,重点以装
目的 探讨改进的美容缝合方法在创伤和整形手术中的应用效果。方法 选取我院收治的创伤和整形手术患者75例作为研究对象。将其随机分为观察组和对照组。观察组（37例）采用改良真
在当今社会，商标作为企业的标志之一，已成为企业无形财产的重要组成部分，对商标权的保护也显得日益重要。商标反各假冒行为从商标权的角度应认定为一种商标侵权行为，其所侵害的是
为提高叶片式旋流畸变发生器的设计效率,研究叶片式旋流畸变发生器生成旋流角度的影响因素,应用某型CDA叶型(可控扩散叶型)设计了一组整体涡旋流畸变发生器,并利用CFD计算研