基于8XC196单片机的EPA和PTS实现伺服电机控制

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shuijing0328

【摘要】

：

在工厂自动化、工业控制和机器人等领域,广泛使用伺服电机控制系统.文章分析了其控制器的硬件结构和软件的实现,着重阐述了利用80C196KR单片机的EPA组件和PTS功能,实现伺服电

【作者】

：

孙佐

【机构】

：

池州师范专科学校

【出处】

：

组合机床与自动化加工技术

【发表日期】

：

2005年5期

【关键词】

：

EPA PTS 8XC196KR单片机伺服电机 EPA PTS 8xC196KR single-chip computer servo motor

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在工厂自动化、工业控制和机器人等领域,广泛使用伺服电机控制系统.文章分析了其控制器的硬件结构和软件的实现,着重阐述了利用80C196KR单片机的EPA组件和PTS功能,实现伺服电机控制系统的位置和速度检测与控制.采用8XC196单片机作为控制器的数字伺服系统不仅有体积小、可靠性高、价格低廉等优点,而且在性能上大大优于模拟伺服系统,控制精度高、响应速度快.

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