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20世纪初，在卡诺理论的基础上，热泵技术开始发展。随着20世纪70年代末能源价格的升高，热泵节能、高效的特点引起了人们的重视，热泵技术进入了快速发展阶段。20世纪80年代初在北欧瑞典、挪威等国家以污水为低温热源的大型水源热泵站相继投入运行。目前，热泵技术已经趋于成熟，广泛应用于生活生产。瑞典斯德哥尔摩有40％的建筑物采用水源热泵技术供热，其中10％是利用污水处理厂的出水。